• Normas generales de comportamiento en la circulación 
• Otras normas de circulación 
• Puertas y apagado de motor
• Normas generales
• Formato de las señales
• Aplicación de las señales
• Prioridad entre señales 
• Retirada, sustitución y alteración de señales
• De los tipos y significados de las señales de circulación y marcas viales
• Peatones
• Circulación de animales
• Tiempos de conducción y descanso
• Cinturón, casco y restantes elementos de seguridad
• Comportamiento en caso de emergencia
• Comportamiento en la circulación 
• Visibilidad y señales en los vehículos 
• El vehículo automóvil 
• Documentación 
• Viajes 
• Seguridad y peligros concretos de la vía 
• Estado físico del conductor y accidentes 
• Anexos 

Orden de prioridad

1. El orden de prioridad entre los distintos tipos de señales de circulación es el siguiente:
   
   
   
   • Señales y órdenes de los agentes de circulación.
     
     
   • Señalización circunstancial que modifique el régimen normal de utilización de la vía y señales de balizamiento fijo.
     
     
   • Semáforos.
     
     
   • Señales verticales de circulación.
     
     
   • Marcas viales.
     
     
2. En el caso de que las prescripciones indicadas por diferentes señales parezcan estar en contradicción entre sí, prevalecerá la prioritaria, según el orden a que se refiere el apartado anterior, o la más restrictiva, si se trata de señales del mismo tipo (artículo [Distancias entre vehículos]. 2 del texto articulado).