Zona de incertidumbre es aquella que rodea el peatón, animal o vehículo que circula por la vía, sobre la que se puede desplazar de un modo imprevisto, y donde no se tiene la seguridad de lo que en ella puede suceder, aunque se tiene que prever.
Los peatones y animales están rodeados completamente de una zona de incertidumbre dada su movilidad.
Los vehículos, su mayor zona es la delantera (tardan en detenrse), es menor la lateral (cambios de carril, giros, puertas, etc.) y poco la trasera (frenadas). Los ciclistas también tienen una gran zona de incertidumbre al oscilar lateralmente. Los demás usuarios deben mantenerse fuare de la zona de incertidumbre y al acercarse a la misma, deben tomar precausiones.
